La historia de Praga comienza con los Boios, un pueblo celta que se asentó en la zona de Praga y dio nombre a la región de Bohemia. Después de los celtas, llegaron los germanos y más tarde los eslavos. La primera dinastía real checa, los Premislidas, surgió de la unión de asentamientos eslavos y eligieron como su sede la zona del actual Castillo de Praga. Alrededor de este castillo se formaron nuevos asentamientos y un importante mercado, dando origen a la ciudad de Praga.

En el siglo X, Praga ya era una ciudad de piedra con un mercado muy conocido, mencionado en varias crónicas de la época. En 950, el territorio de los Premislidas pasó a formar parte del Sacro Imperio Romano, aunque la población mantenía sus creencias paganas. En el siglo XI se establecieron la Ciudad Vieja y la Ciudad Pequeña. Sus habitantes eran principalmente checos, alemanes y judíos, quienes vivían en áreas separadas debido a las tensiones entre las diferentes comunidades.

El imperio austrohúngaro colapsó al final de la Primera Guerra Mundial en 1918, y nació Checoslovaquia. Praga se convirtió en la capital de la nueva república, con Tomás Garrigue Masaryk como su primer presidente. Los años 20 y 30, conocidos como la Primera República, fueron un periodo de gran expansión económica e industrial. Praga se transformó en una de las capitales más ricas del mundo.

En marzo de 1939, Praga fue invadida por el ejército nazi alemán. La ciudad fue liberada durante el levantamiento de Praga y posteriormente entraron las tropas soviéticas. La división de Europa tras la Segunda Guerra Mundial dejó a Checoslovaquia bajo la influencia soviética, y en 1948 se proclamó la república socialista, comenzando 40 años de dictadura comunista.

En 1968, el movimiento de reforma conocido como la Primavera de Praga, liderado por Alexander Dubček, intentó crear un «socialismo con rostro humano». Este movimiento fue aplastado por las tropas soviéticas y del Pacto de Varsovia. Durante la ocupación, Praga dejó de ser una ciudad floreciente y se convirtió en un lugar gris y decadente, con poco interés en sus monumentos históricos.

La Revolución de Terciopelo y la Nueva Era

El 17 de noviembre de 1989, las manifestaciones de estudiantes en Praga iniciaron la Revolución de Terciopelo, que puso fin a la dictadura comunista y permitió la independencia de Checoslovaquia de la Unión Soviética. Václav Havel se convirtió en el primer presidente postcomunista. En 1993, Checoslovaquia se dividió pacíficamente en dos países, y Praga se convirtió en la capital de la República Checa.

En 1992, el centro histórico de Praga fue declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. Actualmente, Praga y la República Checa experimentan un notable crecimiento económico y la ciudad es uno de los destinos turísticos más visitados del mundo.